摘要 |
<p>In einem elektrischen Parkbremssystem wird die Bewegungskraft-basierte Sollspannung auf der Grundlage des Neigungswinkels eines Fahrzeugs und der Gangposition eingestellt (S33), und der Lockerungskompensationsbetrag wird auf der Grundlage des Neigungswinkels des Fahrzeugs und der Gangposition bestimmt (S34). Die Steuersollspannung wird auf einen kleineren Wert aus der lockerungsbasierten Sollspannung, die die Summe aus der Bewegungskraft-basierten Sollspannung und dem Lockerungskompensationsbetrag ist, und dem Maximalwert der Ausgangsenergie, die von einem Elektromotor erzeugt werden kann, entsprechenden Spannung eingestellt. Der Elektromotor (10) wird derart gesteuert, dass die Spannung des Kabels (22, 24) mit der Steuersollspannung (in den meisten Fällen der lockerungsbasierten Sollspannung) übereinstimmt (S40 bis S43).</p> |