发明名称 裁判机器人控制系统以及该系统的软件方法
摘要 一种裁判机器人控制系统具有360度全方位视角装置,通过全方位视角装置,将信息传到机器人的电脑装置,配合传感系统,电脑装置将视角装置的信息和传感系统的信号加以处理。并根据相应的比赛规则编写软件,通过软件运算和判定,达到裁判的目的。裁判的结果通过专用的显示器显示在屏幕上,同时通过有线或无线遥控将其结果以NET的格式传送到异地。使裁判机器人裁判比赛更具有公正性、客观性。
申请公布号 CN101149766A 申请公布日期 2008.03.26
申请号 CN200610147849.7 申请日期 2006.12.25
申请人 俞晓雁 发明人 俞晓雁
分类号 G06F19/00(2006.01);G06F3/16(2006.01);G06F3/00(2006.01) 主分类号 G06F19/00(2006.01)
代理机构 代理人
主权项 1.裁判机器人控制系统以及该系统的软件方法包括:机器人主体:脑-由CPU,内存电路,I/O电路,数/模及模/数电路,光机电传感器组成。眼-由三组120度视角CCD组成。皮肤-表面双向曲度传感器,圆形传感器组成。耳朵-双通道立体声Micro Phone组成。嘴-多通道数码仿真人喇叭组成。
地址 200122上海市张杨路1338号802室