发明名称 |
裁判机器人控制系统以及该系统的软件方法 |
摘要 |
一种裁判机器人控制系统具有360度全方位视角装置,通过全方位视角装置,将信息传到机器人的电脑装置,配合传感系统,电脑装置将视角装置的信息和传感系统的信号加以处理。并根据相应的比赛规则编写软件,通过软件运算和判定,达到裁判的目的。裁判的结果通过专用的显示器显示在屏幕上,同时通过有线或无线遥控将其结果以NET的格式传送到异地。使裁判机器人裁判比赛更具有公正性、客观性。 |
申请公布号 |
CN101149766A |
申请公布日期 |
2008.03.26 |
申请号 |
CN200610147849.7 |
申请日期 |
2006.12.25 |
申请人 |
俞晓雁 |
发明人 |
俞晓雁 |
分类号 |
G06F19/00(2006.01);G06F3/16(2006.01);G06F3/00(2006.01) |
主分类号 |
G06F19/00(2006.01) |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
1.裁判机器人控制系统以及该系统的软件方法包括:机器人主体:脑-由CPU,内存电路,I/O电路,数/模及模/数电路,光机电传感器组成。眼-由三组120度视角CCD组成。皮肤-表面双向曲度传感器,圆形传感器组成。耳朵-双通道立体声Micro Phone组成。嘴-多通道数码仿真人喇叭组成。 |
地址 |
200122上海市张杨路1338号802室 |