一种基于柔顺机构的精密旋转定位平台

摘要

本发明提供一种基于柔顺机构的精密旋转定位平台，由基座、运动平台、导向机构以及两组驱动装置组成；所述基座、运动平台、导向机构由一块材料加工而成，为整体式免装配柔顺机构；所述基座中相对的两边处各设有一个圆孔，用于安装两组驱动装置；两组驱动装置分布在运动平台的两对边处，且错位分布；任意一组驱动装置中，两滚珠及弹簧均安装在所述圆孔中；伸缩制动器通过固定件固定在基座上，伸缩制动器的前端压紧在滚珠上，滚珠压紧在弹簧上，弹簧压紧在滚珠上，滚珠压紧在运动平台上。本发明的优点是定位平台能够在低精度的输入下，获得高精度的输出，简化平台的控制和操作；大幅度降低了平台的成本，增强了平台的通用型。

主权项

1.一种基于柔顺机构的精密旋转定位平台，包括基座(1)、运动平台(3)、导向机构(2)以及两组驱动装置组成，两组驱动装置中，任意一组均由伸缩制动器(4)、固定件(5)、两个滚珠(7、9)及弹簧(8)组成，其特征在于：基座(1)中相对的两边处设有两个圆孔(6、12)，用于安装两组驱动装置；两组驱动装置分布在运动平台(3)的两对边处，且错位分布；任意一组驱动装置中，两滚珠(7、9)及弹簧(8)均安装在圆孔(6)中；伸缩制动器(4)通过固定件(5)固定在基座(1)上，伸缩制动器(4)的前端压紧在滚珠(7)上，滚珠(7)压紧在弹簧(8)上，弹簧(8)压紧在滚珠(9)上，滚珠(9)压紧在运动平台(3)上。