| 摘要 |
Ein Verfahren und ein System zum Fernfeldbildnavigationsdetektieren sind beschrieben. Das Verfahren enthält Vorverarbeiten eines Bildes von einem entfernten Beacon in Grauskala- und Konturdaten. Mehrere Frames des Bildes, aufweisend die Grauskala- und Konturdaten, werden gepuffert. Das Beaconbild wird von den gepufferten Frames rekonstruiert, welche Unschärfedaten bezogen auf das Beaconbild enthalten. Eine Position des Beacons wird von den gepufferten Frames gemessen. Die Unschärfedaten werden zum Erzeugen eines Unschärfevektors analysiert. Die Beaconposition und der Unschärfevektor werden zum Erzeugen von Navigationsinformation basierend auf dem Beacon verarbeitet. |
