中药自动称药配药系统

摘要

本实用新型公开了一种中药自动称药配药系统，包括药柜、药物输送装置以及多个储药装置和多个称药装置，药柜包括纵横排列成若干行和若干列的多个储药单元格，储药装置和称药装置一一对应配套，分别设置在各储药单元格中。在药柜的一侧设有一送药通道，在该送药通道的底部设有接药容器。从称药装置称好的中药经药物输送装置送入送药通道后，落入接药容器中。采用本实用新型的中药自动称药配药系统，操作人员只需输入一味药材需配出的次数和相应的重量，通过预先设定在称药装置的单片机中的程序，能自动称量所需药材的重量，并将配好的药材送到接药容器中，从而实现了称药及配药的自动化，其效率高于人工配药，速度更快，且计量准确。

主权项

1.一种中药自动称药配药系统，包括药柜和药物输送装置，所述药柜包括纵横排列成若干行和若干列的多个储药单元格，其特征在于：所述中药自动称药配药系统还包括多个储药装置和多个称药装置，所述储药装置和称药装置一一对应配套，分别设置在各储药单元格中；所述各储药装置包括滚动储药筒、装药漏斗部件以及储药筒驱动电机；所述滚动储药筒与所述装药漏斗部件相连通，并与所述储药筒驱动电机连接；滚动储药筒及储药筒驱动电机设置在所述药柜上；所述各称药装置包括开合漏斗、开合漏斗支架、开合漏斗驱动电机以及电子称重装置；所述开合漏斗设于所述滚动储药筒的出药口的正下方，固设于所述开合漏斗支架上，并与所述开合漏斗驱动电机相连接；开合漏斗驱动电机固设于药柜的背板上；开合漏斗支架放置在所述电子称重装置上；在开合漏斗的底部设有活动移门，在所述活动移门上设有回位拉簧，在活动移门的上方、开合漏斗侧壁底部设有对射式光电检测器；在活动移门的上方、开合漏斗的侧壁上设有可检测活动移门处于开启和关闭位置的接近开关；所述电子称重装置包括单片机、称重传感器、多路开关、A/D转换电路、电机控制模块、显示屏、按键，所述单片机分别与所述A/D转换电路的输出端、所述电机控制模块的输入端、所述显示屏及所述按键相连接，所述A/D转换电路的输入端与所述多路开关的输出端相连，所述多路开关的输入端与所述称重传感器的输出端、所述接近开关的输出端及设于开合漏斗上的对射式光电检测器的输出端相连接，所述电机控制模块的输出端与所述储药筒驱动电机及所述开合漏斗驱动电机相连接；在所述药柜的一侧设有一送药通道，在所述送药通道的底部设有接药容器；所述药物输送装置包括多条传送带，所述若干行储药单元格中的每一行分别设有一条所述的传送带，传送带从各储药单元格内开合漏斗的活动移门的正下方穿过储药单元格的隔板，且传送带的一端与所述送药通道相通，从所述称药装置称好的中药经所述传送带送入送药通道后，落入所述接药容器中。