一种以动态投影为背景的实时目标识别方法

摘要

本发明公开了一种以动态投影为背景的实时目标识别方法。该方法包括系统的几何标定，系统的颜色标定和目标提取。采用建立几何变换矩阵和颜色查找表的方法，可以有效地利用帧缓存实时建立用于目标提取的背景模型，实现动态背景情况下的快速目标识别。识别算法不需要额外的硬件支持，因此仅需要投影仪和摄像机就可以搭建一个增强型现实系统以进行快速而精确的目标识别。

主权项

1.一种以动态投影为背景的实时目标识别方法，其特征在于包括以下三个步骤：1)系统的几何标定：先用差值法获得投影仪投影区域在摄像机成像平面下的坐标，再采用摄像机的自校正方法计算帧缓存平面到摄像机成像平面的仿射变换矩阵，从而建立起帧缓存图像到摄像机拍摄图像的像素点间的几何映射；2)系统的颜色标定：计算摄像机的亮度响应函数，对投影区域各像素点建立帧缓存中的投影亮度到摄像机拍摄亮度的颜色查找表，从而得到各像素点的投影亮度与摄像机拍摄亮度之间的亮度映射；3)目标提取：利用系统的几何标定和颜色标定建立起的对应关系，将每一帧图像缓存实时地进行变换，对变换结果与摄像机拍摄的图像求取差值，最终把目标提取出来。