一种无中孔电机定子线圈自动绑线工艺及装置

摘要

一种无中孔电机定子线圈自动绑线工艺及装置，线嘴具有很小的尺寸，并改变传统绑线机的进线方式，采用伺服电机驱动，确保每次工作都能准确无误，本发明勾针针杆采用整体升降移动方式，保证了进针及出针精度，提高了生产合格率。本发明的绑线采用重力张力控制，保证绑线张力的一致性，并增加了自动放线功能，提高了可靠性。本发明特别适合无中孔的各种定子进行绑扎固定，效率大大提高。

主权项

1.一种无中孔电机定子线圈自动绑线工艺，其特征在于，所述工艺包括如下步骤：①、首先在无中孔电机定子工件(100)的内层线圈槽(103)内插入槽纸隔，在已插好槽纸隔的内层线圈槽(103)内绕线圈(110)，然后，安置内层槽盖纸，将绕好里层线圈(110)的工件(100)置入已处于初始位置的机座(30)上的工作台(33)之上；②、然后智能控制中心(90)接受指令输入设备(92)的命令，驱动机座移动驱动模块(401)，使机座(30)移动到工作位置；③、接下来智能控制中心(90)控制线嘴动作驱动模块(81)，首先将线嘴置在里层线圈(110)的内侧；④、将绑线(5)送入勾针槽中，然后勾针水平驱动模块(271)带动勾针(25)直线前进，穿过当前线圈(101)，到达勾针槽位置后作径向旋转，线嘴摆动下降，将绑线送入勾针(25)钩中，勾针(25)旋转后退，放掉上次勾的绑线，智能控制中心(90)控制勾针升降驱动模块(501)、勾针自转驱动模块(201)完成当前线圈(101)的绑线操作；⑤、接下来智能控制中心(90)控制工作台转动驱动模块(331)，使工作台旋转，下一个未绑线的线圈成为当前线圈(101)，重复步骤④的动作；⑥、在重复完成所有里层线圈(110)的绑线操作后，智能控制中心(90)控制绑线切断器驱动模块，剪断并固定线头；⑦、在无中孔电机定子工件(100)的外层线圈槽(104)内插入槽纸，在已插好槽纸隔的内层线圈槽(104)内绕制线圈(120)，然后，安置外层槽盖纸和隔相纸；⑧、然后将绕好外层线圈(120)的工件(100)置入已处于初始位置的机座(30)上的工作台(33)之上；⑨、然后智能控制中心(90)接受指令输入设备(92)的命令，驱动机座移动驱动模块(401)，使机座(30)移动到工作位置；⑩、接下来智能控制中心(90)控制线嘴动作驱动模块(81)，将线嘴置在里层线圈(110)外侧与外层线圈(120)里侧的区间；□、将绑线(5)送入勾针槽中，然后勾针水平驱动模块(271)带动勾针(25)直线前进，穿过当前线圈(101)，到达勾针槽位置后作径向旋转，线嘴摆动下降，将绑线送入勾针(25)钩中，勾针(25)旋转后退，放掉上次勾的绑线，智能控制中心(90)控制勾针升降驱动模块(501)、勾针自转驱动模块(201)完成当前线圈(101)的绑线操作；□、接下来智能控制中心(90)控制工作台转动驱动模块(331)，使工作台旋转，下一个未绑线的线圈成为当前线圈(101)，重复步骤的动作；□、在重复完成所有外层线圈(120)的绑线操作后，智能控制中心(90)控制绑线切断器驱动模块，剪断并固定线头。