| 主权项 |
1.一种转运机器人,将板状的工件保持于水平并从 既定的处所接受之同时,提交至其他处所,包括: 基座构件; 框架构件,由上述基座构件可上下移动地支持着; 复数个滑臂机构,设于上述框架构件之同时,支持 工件的下面并于水平方向伸缩;以及 气孔台,与上述复数个滑臂机构于上下方向上不干 涉而对应于上述基座构件被支持之同时,上述框架 构件下降移动,位在既定位置的状态下,藉由空气 压力使工件上浮。 2.如申请专利范围第1项所述之转运机器人,其中上 述气孔台系由上述基座构件可水平移动地支持着 。 3.如申请专利范围第1项所述之转运机器人,其中在 上述的气孔台上,设有支持工件下面并使该工件于 水平方向移动的复数个驱动滚子或驱动皮带。 4.如申请专利范围第1项所述之转运机器人,其中上 述基座构件系可绕垂直轴旋转,在该基座构件上, 具有将空气送至气孔台的供气供给源。 5.如申请专利范围第1项所述之转运机器人,其中上 述滑臂机构包括:直接固定于上述框架构件的导轨 ;以及由该导轨可滑动地支持的第一滑臂。 6.如申请专利范围第5项所述之转运机器人,其中上 述滑臂机构更包括由该第一滑臂可滑动地支持之 同时,直接接触于工件下面的第二滑臂。 7.如申请专利范围第1、2、3、4、5或6项所述之转 运机器人,其中在上述框架构件上,设有可夹持工 件的对角部或两侧部的夹持机构。 8.如申请专利范围第1、2、3、4、5或6项所述之转 运机器人,其中上述框架构件以及上述复数个滑臂 机构,保持工件并构成于上下方向及水平方向上移 动的手状台(hand stage),该手状台包括上下相互邻接 而呈高低不同状的第一及第二手状台。 9.如申请专利范围第1、2、3、4、5或6项所述之转 运机器人,其更包括使上述基座构件于上下方向上 移动的升降机构。 图式简单说明: 第1图为本发明之转运机器人的一实施型态的全体 立体图。 第2图为第1图所示之转运机器人的全体上视图。 第3图为第1图所示之转运机器人的部分正视图。 第4图为第1图所示之转运机器人的全体侧视图。 第5图为第1图所示之转运机器人所具备的气孔台 的部分立体图。 第6图为第1图所示之转运机器人所具备的气孔台 的部分剖视图。 第7图为第1图所示之转运机器人所具备的夹持机 构的剖视图。 第8图为第1图所示之转运机器人所具备的滑臂机 构的内部构造图。 第9图为第1图所示之转运机器人所具备的升降机 构的内部构造图。 第10图为第1图所示之转运机器人的动作的说明图 。 第11图为第10图所示的卡匣的一部份的正视图。 第12图为第10图所示的卡匣的内部平面图。 第13图为说明习知的转运机器人的说明图。 第14图为说明习知的转运机器人的说明图。 |
