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Eine Steuerungsvorrichtung für einen Synchronmotor mit einer optimalen Schutzfunktion gemäß einem Betriebszustand des Motors ist bereitgestellt. Die Motorsteuerungsvorrichtung umfasst einen Positionserfassungssensor, der eine Winkelposition einer Motornadel erfasst, eine Geschwindigkeitssteuerung, die die Geschwindigkeit des Motors auf der Basis der durch den Positionserfassungssensor erfassten Winkelposition der Motornadel steuert, eine Temperaturschätzungskomponente, die die Temperatur des Motors aus einem durch die Geschwindigkeitssteuerung berechneten Strombefehlswert oder einem Drehmomentbefehlswert schätzt, und wenn die geschätzte Tempeignal an eine Stromsteuerung ausgibt, die den Stromdurchgang zum Motor abschaltet und ein Teil zum Bestimmen des Betriebszustands, das einen Betriebszustand des Motors auf der Basis der durch den Positionserfassungssensor erfassten Winkelposition der Motornadel bestimmt, wobei die Temperaturschätzungskomponente den Grenzwert auf der Basis des durch die Komponente zum Bestimmen des Betriebszustands bestimmten Betriebszustands des Motors ändert.
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