障碍物检测设备

摘要

一种障碍物检测设备包括传感器(11-16)和处理单元(20)。传感器(11-16)中的每个都通过预定参数开始工作。处理单元(20)传输所述参数给传感器(11-16)，且包括车辆状态检测器(20)、条件确定器(20)、通信控制器(20)、和参数设定处理器(20)。车辆状态检测器(20)检测车辆(10)的运行状态。条件确定器(20)确定车辆(10)的运行状态是表示应操作传感器(11-16)的工作条件和表示应禁止传感器(11-16)的操作的禁止条件的其中之一。通信控制器(20)执行与传感器(11-16)的通信。参数设定处理器(20)传输所述参数给传感器(11-16)，并接收表示该过程完成的响应。参数设定处理器(20)在不是正在设定一个传感器(11-16)的参数或在识别该禁止条件期间通信终止时重复该过程。

主权项

1.一种障碍物检测设备，用于检测车辆(10)附近的障碍物的存在，包括：多个传感器(11-16)，每个都通过多个预定参数中的一个开始工作；以及处理单元(20)，用于传输所述参数给所述传感器(11-16)，所述处理单元(20)包括：车辆状态检测装置(20)，用于检测车辆(10)的运行状态；条件确定装置(20)，用于确定所述车辆(10)的运行状态相应于表示应操作传感器(11-16)的工作条件和表示应禁止传感器(11-16)的操作的禁止条件其中一个；通信控制装置(20)，用于与传感器(11-16)通信，以及参数设定处理装置(20)，用于执行参数设定程序，所述参数设定程序用于传输所述参数给所述传感器(11-16)和接收来自每个传感器(11-16)的响应，所述响应表示所述参数设定程序的完成，其中所述参数设定处理装置(20)在以下至少一种情况发生时对全部传感器(11-16)重复所述参数设定程序：没有设定至少一个传感器(11-16)的参数，以及在所述条件确定装置(20)确定所述车辆(10)的运行状态相应于所述禁止条件时，不可能通过所述通信控制装置(20)进行通信。