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Un terminal (26) capaz de selección dinámica de canal en un sistema de comunicaciones de radio, en el que el terminal (26) incluye una antena (32) de transmisión y recepción a través de la cual comunica dicho terminal con una estación de radio (14) por uno o más canales de comunicación, estando los uno o más canales de comunicación definidos como una función de ángulo de exploración, onda portadora y ranura de tiempo, en el que dicho terminal está caracterizado por medios para hacer variar el ángulo de exploración de antena de transmisión y recepción, y medios para determinar un factor de calidad de señal para cada uno de una pluralidad de canales de comunicación mientras está siendo variado el ángulo de exploración de la antena de transmisión y recepción; y medios para seleccionar dinámicamente un canal de comunicación por el que dicho terminal va a comunicar con dicha estación de radio como una función del factor de calidad de señal asociado con cada uno de la pluralidad de canales de comunicación.
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