用于转动角度检测装置的故障检测单元

摘要

故障检测单元检测检测装置内出现的故障，检测装置从具有在转子的转动周期内幅值调制成正弦波形的正弦和余弦波信号检测转子相对于定子的转动角度。该单元从这些信号产生判断数值，从不在正常范围内的数值判断出现故障，并且在判断继续时判断装置处于假设故障状态。在判断之后，在转动角度在整个范围上变化同时该数值位于正常范围时，单元判断装置返回到正常状态。相比之下，在判断始终继续时，单元判断装置处于最终故障状态并决定出现了故障。

主权项

1.一种用于在检测装置中检测出现的故障的故障检测单元，该检测装置从其幅值调制成正弦波的形状以便在转子转动的周期中变化的正弦波相位信号和余弦波相位信号来检测转子相对于定子的转动角度，故障检测单元包括：第一区段，产生由从检测装置接收的正弦波相位信号和/或余弦波相位信号确定的故障判断数值；第二区段，根据不在正常范围内的故障判断数值判断在检测装置中已经出现故障；第三区段，判断检测装置处于假设故障状态，以响应第二区段的连续判断长达第一预定时间周期；第四区段，检查转动角度是否在其整个范围上变化，并且判断由第三区段判断为处于假设故障状态的检测装置返回到正常状态，以便在转动角度在整个范围内的变化过程中，以响应在整个范围变化的转动角度以及总是位于正常范围内的故障判断数值；第五区段，判断检测装置处于确定的故障状态，以响应第二区段的连续判断长达长于第一预定时间周期的第二预定时间周期，并且确定在检测装置中出现故障。