行走辅助装置

摘要

一种行走辅助装置，其具有经第1关节(3)连结于负荷传递部(1)的腿支架(2L、2R)，其中，各腿支架(2L、2R)在中间的第2关节部(5、5)处伸曲自如，并且，将连结腿支架(2L、2R)前后方向上的摆动支点(3a)与腿支架(2L、2R)下端的第3关节部(7、7)的线作为基准线(L2)，该腿支架(2L、2R)形成为：即使在使用者直立的状态下，第2关节部(5、5)也处于向基准线的前方突出状态的长度，其中，在使用者直立的状态下，减小产生在腿支架(2L、2R)上的前倾方向上的力矩，提高稳定性。在腿支架(2L、2R)上设置相对基准线(L2)、与第2关节部(5、5)在前后方向上为反向突出的突出部(42、42)，并在其上面搭载第2关节部(5、5)用的驱动源(9、9)，来获取基准线(L2)前后的重量的平衡性。驱动源(9、9)的驱动力经驱动力传递机构(91、91)传递至第2关节部(5、5)。

主权项

1.一种行走辅助装置，其具有：负荷传递部、和经第1关节部在前后方向上摆动自如地连结在该负荷传递部上的腿支架，并经负荷传递部由腿支架支承使用者至少一部分的体重，其特征在于，所述腿支架由在上下方向的中间具有第2关节部的伸曲自如的支架构成，在所述腿支架的下端经第3关节部连结有安装在使用者脚部的脚部安装部，并且，将连结所述第1关节部的所述腿支架在前后方向上的摆动支点与所述第3关节部的线作为基准线，所述腿支架形成的长度为：即使在使用者直立的状态下，所述第2关节部也处于向基准线的前方或后方突出的屈曲状态，在所述腿支架上设有突出部，该突出部相对于所述基准线与所述第2关节部在前后方向上反向突出，并且，在该突出部上搭载有重量构件。