DC无电刷电动机的控制装置

摘要

本发明的目的在于，对成为DC无电刷电动机不稳定因素的转速与载波频率的关系，明确其机理，提供一种通过将成为不稳定因素的转速和载波频率数学公式化，从而即使在利用低速设备时，也容易实现在转速的全区域中稳定运转的DC无电刷电动机控制装置。本发明根据电动机感应电压检测中所获得的转速信息和预先以所定条件而设定在载波频率转换表里的数据，转换载波频率。由此，可以以低价的低速设备来实现：在DC无电刷电动机的运转区域内不存在空白区域，并能在转速全区域内稳定运转的控制。

主权项

1.一种DC无电刷电动机控制装置，其中包括：直流交流变换机构，其包含开关元件，并利用开关元件的开闭，根据PWM信号将直流电压变换为交流电压之后，供给到具有n个磁极的DC无电刷电动机；感应电压检测机构，其检测所述DC无电刷电动机感应电压；电压控制机构，其根据所述感应电压检测机构所输出的感应位置信息，输出电压波形；载波频率转换表，其是为了转换所述PWM信号的载波频率而预先设定的；载波频率转换机构，转换所述载波频率；和PWM控制机构，根据电压控制机构和所述载波频率转换机构的输出，生成PWM信号，其特征在于，所述载波频率转换表具有以所定条件预先设定的表格内容，根据所述载波频率转换表，由所述载波频率转换机构来生成所述PWM信号，所述所定条件，是将所述DC无电刷电动机的转速和所述载波频率设定为：使具有n个磁极的DC无电刷电动机的转速不会等于PWM信号的载波频率的2/(3·n·m)倍，其中m为自然数。