一种多起升机构吊机控制方法

摘要

本发明公开了一种多起升机构吊机控制方法，是具有多台起升机构的吊机起吊控制方法，该方法包括系统检测、选定参与起升的起升机构、钢丝绳预紧阶段、起升悬停阶段和联合起吊阶段，对各阶段分步控制，只有在前一个工作步骤准确无误时才可以进入下一个步骤，保证了整个起升工作的安全稳定，可以及时调整起升机构出现的问题，本发明具有全自动控制、自动计算起升机构载荷、自动调整平衡、安全可靠的特点。

主权项

1.一种多起升机构吊机控制方法，是具有多台起升机构的吊机起吊控制方法，其特征是该方法包括以下步骤：a、启动系统，检测吊机的电气系统、PLC控制系统和辅助系统，检测正常，即可进行开始起吊操作；b、选择参加起吊的起升机构数目和相应编号，即可选定参与本次运行的起升机构以及数量；c、选定一台起升机构参与起吊时，按照常规控制方法控制；两台以上起升机构参与起吊时，启动联合起吊钮，接通参加起升的起升机构的电源，起升机构进入钢丝绳预紧阶段进行钢丝绳预紧，将钢丝绳拉紧，钢丝绳预紧结束后进入起升悬停阶段，将被吊物起升至指定高度并悬停，调整被起吊物的平衡状态，使其平衡度在要求范围内，最后进入联合起吊阶段起吊。