递推式铁路轨道检测车及检测方法

摘要

本发明公开了一种递推式铁路轨道检测车及检测方法，其特点在于两个结构相同的基准小车和被测小车由连杆倒置连接构成检测车框架，小车由三点式构架组成，在构架上设有行走轮、轨道内侧面贴合小轮、轨面扭曲测量装置、位移传感器、悬臂测量杆、张紧机构、转角传感器以及控制及显示部分，并采用递推式测量方法对铁路轨道的平顺性，即高度、水平、轨向、轨距、轨面扭曲等几何要素进行动态连续检测，检测精度高，速度快，检测车结构简单，使用方便，成本低，适用于铁路施工自检和日常线路维护检测使用。

主权项

1.递推式铁路轨道检测车，其含有机械结构部分、控制及显示部分、数据采集部分、传感器和电源部分，电源连接传感器和数据采集部分为轨道检测车供电，传感器和数据采集部分以及控制及显示部分信号连接，并安装于机械结构部分上，传感器包括位移传感器和转角传感器，数据采集部分对传感器信号进行采集，控制及显示部分接收数据采集部分的数据进行计算，存储测量结果数据并显示测量结果，其特征在于所述的机械结构部分是由两个结构相同的基准小车(1)和被测小车(4)通过回转连接杆(15)倒置连接构成的检测车整体框架；其所述的结构相同的基准小车(1)和被测小车(4)是由三点式构架组成，并在三点式构架一端底部两侧和另一端底部中线位置上设置有行走轮(3)，两端行走轮(3)的垂直距离等于两轨面中心间的垂直距离，在基准小车(1)和被测小车(4)的两端设有小轮(2)与轨道内侧面贴合，在端部设有轨面扭曲测量装置(6)和相对应的位移传感器(5)；其所述的基准小车(1)上设有两个平行于基准小车(1)的悬臂测量杆(8)，并在悬臂测量杆(8)上对应于被测小车(4)的行走轮(3)的正上方安装有位移传感器(5)；在基准小车(1)一端沿轨距方向安装有位移传感器(5)，在基准小车(1)两端中线位置上设有张紧机构(13)，并在张紧机构(13)的轨距方向运动部件上安装有转角传感器(12)和小轮(2)，两者转轴同轴装配，在基准小车(1)上固定连接有支架(10)并设有控制及显示部分(9)，在基准小车(1)的中部铰链连接有推杆柄(14)；其所述的被测小车(4)一端中线位置上设有张紧机构(13)，并在张紧机构(13)沿轨距方向运动部件上安装有小轮(2)；其所述的基准小车(1)或被测小车(4)上固定连接有数据采集部分(11)和电源(7)并连接。