| 主权项 |
1.一种具复数组抓爪组件的夹物机,其包括: 一机台,于机台上方形成一置物区,于置物区中设 置一横长形状的落出口,机台正面设置控制面板, 控制面板上设置操控杆及按钮,并于机台正面设置 一连通落出口的取物盒; 一玻璃柜,其具有数根支撑架及玻璃围绕设置,玻 璃柜设置在机台上方; 一动力装设部,其设置在玻璃柜上方,于动力装设 部底端二侧设置二根平行的纵轨,于二纵轨上设置 一纵向驱动器及一横向驱动器; 复数组抓爪组件,其设置在横向驱动器下方,横向 驱动器具有一连结件,复数组抓爪组件以连结件连 结一起。 2.如申请专利范围第1项所述具复数组抓爪组件的 夹物机,其中,纵向驱动器具有一壳体,于壳体中设 置一马达及数滑轮,马达心轴上设置一斜齿轮,以 及在一滑轮的轮轴上设置一斜齿轮与斜齿轮相互 啮合,滑轮位于纵轨上,以及在相对于纵向驱动器 另侧设置一从动板,纵向驱动器与从动板间设置二 根平行的横轨,于从动板上设置数个滑轮,滑轮位 于纵轨上,其中一滑轮设置在轮轴另端。 3.如申请专利范围第1或2项所述具复数组抓爪组件 的夹物机,其中,横向驱动器之连结件中设置二轮 轴,以及在轮轴侧端设置滑轮,滑轮位于横轨上方, 于横向驱动器中设置一马达,马达心轴上设置一蜗 杆,于轮轴上设置一蜗轮,蜗轮与蜗杆啮合。 4.如申请专利范围第3项所述具复数组抓爪组件的 夹物机,其中,复数抓爪组件具有复数个夹头,于夹 头上设置可闭合的夹爪,复数个夹头的同步昇降, 是在横向驱动器中设置一马达,以及在各轮轴上枢 设一转盘,转盘上绕设缆绳,任一缆绳末端设置在 任一夹头上,马达心轴上设置一转盘组,于马达的 转盘组及各轮轴的转盘上绕设一连接件,使马达启 动之正反转,可以连接件带动任一转盘同步正反转 运动。 5.如申请专利范围第1或2项所述具复数组抓爪组件 的夹物机,其中,各抓爪组件顶端设置一悬吊组件, 并且设置一马达及以连结件连结一起,使其构成横 向移位的横向驱动器。 图式简单说明: 第一图:本创作立体外观示意图。 第二图:本创作于玻璃柜上方设置纵向驱动器及横 向驱动器的组合示意图。 第三图:本创作纵向驱动器及横向驱动器的组合上 视示意图。 第四图:本创作组合局部剖视图。 第五图:本创作以连接件连结复数组抓爪组件之另 一实施例示意图。 第六图:本创作以连接件连结复数组抓爪组件之又 一实施例示意图。 |
