METHOD AND APPARATUS FOR DRIVER ASSISTANCE THROUGH THE PRODUCTION OF LANE INFORMATION FOR SUPPORTING OR REPLACING LANE INFORMATION FROM A VIDEO-BASED LANE INFORMATION DEVICE

摘要

Es werden ein Verfahren und Vorrichtung zur Fahrerassistenz durch Erzeugung von Spurinformationen zur Unterstützung oder zum Ersatz von Spurinformationen einer videobasierten Spurinformationseinrichtung vorgeschlagen, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist: Erzeugen der lateralen Spurinformationen basierend auf der videobasierten Spurinformationseinrichtung (VE) des Fahrzeuges (F0); Ermitteln mindestens eines Zuverlässigkeitsparameters der von der Spurinformationseinrichtung (VE) erhaltenen lateralen Spurinformationen; Empfangen von Navigationssystem-basierten lateralen Spurinformationen von mindestens einem Fremdfahrzeug (F1-F5) über eine Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikationseinrichtung (FFK); und Unterstützen oder Ersetzen der von der Spurinformationseinrichtung (VE) erhaltenen lateralen Spurinformationen basierend auf den empfangenen Navigationssystem-basierten lateralen Spurinformationen in Abhängigkeit von dem ermittelten Zuverlässigkeitsparameter.