空间一体化多功能高精度动态万向转动机构

摘要

空间一体化多功能高精度动态万向转动机构，涉及一种卫星光通信中的动态万向转动机构。现在终端瞄准机构安装存在转动惯量大、对星上平台热控要求高以及精度不高、结构复杂的问题。一种空间一体化多功能高精度动态万向转动机构，它包括结构相同的方位转动机构(1)和俯仰转动机构2，它们包括传动轴(8)、外壳体(4)以及设置在其间的轴承(7)、中空电机(5)和码盘(6)，所述电机(5)与码盘(6)、传动轴(8)、外壳体(4)装配成一体。本发明所述结构转动链短，具有瞄准控制精度高，重量小的优点。工作时转动惯量小，对星上平台热控要求不高，利于推广应用。

主权项

1.一种空间一体化多功能高精度动态万向转动机构，它包括方位转动机构(1)、俯仰转动机构(2)和反光镜(3)，所述方位转动机构(1)的转动轴线与俯仰转动机构(2)的转动轴线呈垂直设置，所述反光镜(3)为相互平行的两个，两个反光镜(3)与方位转动机构(1)的转动轴、俯仰转动机构(2)的转动轴都呈45度角设置且通过所述方位转动机构(1)和俯仰转动机构(2)进行固定；其特征在于所述方位转动机构(1)在结构上包括传动轴(8)，所述传动轴(8)通过轴承(7)与外壳体(4)连接，在所述传动轴(8)与外壳体(4)之间设有中空电机(5)和码盘(6)，所述中空电机(5)的转子与传动轴(8)固接，中空电机(5)的定子与外壳体(4)固接；所述码盘(6)包括盘面(6-1)和读数头(6-2)，所述盘面(6-1)与传动轴(8)固接，所述读数头(6-2)固定在外壳体(4)上；所述俯仰转动机构(2)与方位转动机构(1)在结构上相同，俯仰转动机构(2)的外壳体一端固定在方位转动机构(1)的传动轴一端上。