带有可步进式旋转的转子和气动压力控制装置的装配头

摘要

装配头(15)具有为所有吸管(1)输送持久真空的保持回路。在安装－或取件位置上，各自的吸管附加连接在固定调节阀上，其有效压力可重迭在持久真空上，在过压和低压之间调节。由此可以明显提高装配头的过程可靠性。

主权项

1.可在线性导向装置上行走的装配头(15)，带有定子(23)和可步进式旋转的转子(16)，转子具有多个用于吸入电子元件(2)的吸管(1)，其中，吸管(1)连接在气动管道(17)上；每个吸管(1)可进入安装-或取件位置；处于该位置上的吸管(1)通过调节阀(27)施加气动脉冲，并借助于圆形滑阀(22)可与固定管道(25)连接，其特征在于，气动管道(17)分支成持久输送真空的吸入管道(18)和控制管道(19)，控制管道(19)通过固定管道(25)与固定在定子上的调节阀(27)连接；从调节阀(27)发出的压力脉冲是可调整的并导入气动管道(17)，该压力脉冲与持久产生的真空重叠。