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Procedimiento para la supervisión y control electrónicos de un proceso para el desplazamiento de partes móviles, especialmente de ventanas y techos de corredera de un automóvil, para garantizar una protección contra aprisionamiento con al menos las siguientes etapas: - alimentación de variables de entrada (12) y de salida (14) características para el proceso hacia una instalación de reconocimiento (16), - hallazgo y optimización de variables típicas del proceso de un modelo depositado en la instalación de reconocimiento (16) y que describe el proceso, cuyo modelo reproduce los procesos mecánicos, siendo utilizado un modelo que contiene una ecuación diferencial de la forma general con m = masa, x = aceleración, K = constante, I = corriente, K u l = fuerza de accionamiento FA, d = término de amortiguación, x = velocidad c = rigidez elástica FS = fuerza de interferencia, G = constante de gravitación - evaluación de las variables optimizadas del proceso a través de la comparación con variablesde proceso depositadas en la instalación de reconocimiento (16), - cálculo de una variable de corrección (28) para el proceso en función de la comparación, - influencia sobre el proceso a través de la alimentación de la variable de corrección (28) calculada hacia el proceso. |
