动力传动装置

摘要

本发明提供一种获得按照运转状况，合理地且优选地而且满足相反的要求的动力传动装置。作为动力传动装置的动力传动机构，备有多系统的具有外齿齿轮和内齿齿轮的内接啮合行星齿轮机构，所述外齿齿轮和内齿齿轮具有很少的齿数差，并且，其中，至少两个系统的内接啮合行星齿轮机构并列地配置在动力传动路径上，而且，各个动力传动特性相互不同。

主权项

1.一种动力传动装置，备有输入轴和输出轴，其特征为，作为前述动力传动装置的动力传动机构，配备有多个具有外齿齿轮和内齿齿轮的内接啮合行星齿轮机构，所述外齿齿轮和内齿齿轮的齿数差很少，并且，其中至少两个内接啮合行星齿轮机构并联地配置在动力传动路径上，而且，各自的动力传动特性相互不同；前述两个内接啮合行星齿轮机构的相互不同的动力传动特性的要素，是各内接啮合行星齿轮机构的旋转系统的旋转阻力、刚性、齿隙中的至少一个。