发明名称 |
利用冗余测量的抗失真位置跟踪 |
摘要 |
本发明涉及利用冗余测量的抗失真位置跟踪。用于跟踪对象位置的方法,包括使用与对象相关联的场传感器来测量由两个或更多个场发生器所产生的磁场的场强,其中所述场强中的至少一个的测量经受失真。响应于所测量的场强来计算对象的旋转不变的定位坐标。通过将坐标校正函数应用于旋转不变的定位坐标来确定对象的已校正定位坐标,以便响应于所测量的场强中的失真来调整每一个所测量的场强对已校正定位坐标的相对贡献。 |
申请公布号 |
CN101120877A |
申请公布日期 |
2008.02.13 |
申请号 |
CN200710139985.6 |
申请日期 |
2007.08.07 |
申请人 |
韦伯斯特生物官能公司 |
发明人 |
M·巴-塔尔;A·戈瓦里 |
分类号 |
A61B5/06(2006.01);A61B5/055(2006.01);A61N1/06(2006.01);A61N1/40(2006.01) |
主分类号 |
A61B5/06(2006.01) |
代理机构 |
中国专利代理(香港)有限公司 |
代理人 |
张雪梅;陈景峻 |
主权项 |
1.用于跟踪对象位置的方法,包括:使用与该对象相关联的场传感器来测量由两个或更多个场发生器所产生的磁场的场强,其中所述场强中的至少一个的测量经受失真;响应于所测量的场强来计算该对象的旋转不变的定位坐标;以及通过将坐标校正函数应用于所述旋转不变的定位坐标来确定该对象的已校正定位坐标,以便响应于所测量的场强中的失真来调整每一个所测量的场强对已校正定位坐标的相对贡献。 |
地址 |
美国加利福尼亚州 |