搬运系统

摘要

〔课题〕提供一种搬运系统，可以由每次收容一枚工件的托盘作为搬运基本手段，充分地利用此托盘的优点，依据要求变更搬运形态而效率佳地进行搬运。〔解决手段〕设有：将容器5一个一个地搬运的容器单数搬运手段10、及将容器5复数堆叠的容器堆叠手段50、及搬运推叠容器5的容器堆叠搬运手段60、及卸载堆叠容器的容器御载手段50。