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Un aparato de desplazamiento de oruga que comprende: una banda de oruga de caucho (8) que tiene una pluralidad de salientes de accionamiento (12) formados con un paso periférico predeterminado sobre una cara periférica interior de la banda; una rueda motriz (3) apta para girar al engranarse con los salientes de accionamiento (12) de la banda de oruga (8) a fin de accionar la banda; y una pluralidad de ruedas libres (4, 5, 6, 7) aptas para girar con fines de guiado lateral de los salientes de accionamiento (12) en movimiento; cada saliente de accionamiento (12) referido tiene una mitad superior (12B), que tiene una porción de cara lateral de mitad superior (12b), y una mitad inferior (12A), que tiene una porción de cara lateral de mitad inferior (12a), teniendo la porción de cara lateral de mitad superior (12b) un ángulo de inclinación de montaje más pequeño que un ángulo de inclinación de montaje de la porción de cara lateral de mitad inferior (12a); cada rueda libre (4, 5, 6, 7) referida tiene una cara lateral interior opuesta al saliente de accionamiento 12, teniendo dicha cara lateral interior una cara de guía inclinada (c) que tiene una inclinación paralela a dicha porción de cara lateral de mitad inferior (12a) del saliente de accionamiento (12); caracterizado porque dicha cara de guía inclinada (c) tiene una altura (L3) más corta que una altura (L1) de dicha porción de cara lateral de mitad inferior (12a) cuando una cara periférica interior de la banda de oruga (8) queda situada en contacto conveniente con una cara periférica exterior de la rueda libre (4, 5, 6, 7).
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