船舶舵/翼舵任意转角比传动装置

摘要

本发明提供的是一种船舶舵/翼舵任意转角比传动装置。其组成包括主舵叶、主舵轴、光电码盘、翼舵叶、翼舵轴、翼舵从动齿轮、内轴承、涡轮套轴、外轴承、涡杆电机组件、外基座、齿轮轴承、底座、主轴主动齿轮、中间支撑板、上部基座、谐波减速器、输入轴套、上盖、顶部电机支撑盖、主轴电机、顶部码盘支撑盖、码盘连轴节、光电码盘、主轴被动齿轮和支架等部件。本发明使得翼舵的转动可以脱离主舵的限制，相当于在舵上增加一个相对独立运动的小控制面来明显改善舵流体动力性能，从而改善舵系统航向控制性能。本发明还具有能耗降低、可靠性提高和提高了船舶的适航性的优点。

主权项

1.一种船舶舵/翼舵任意转角比传动装置，它包括由支架44、安装在支架上的外基座17、安装在外基座上的底座19、安装在底座上的中间支撑板23和上部基座24以及上盖29组成的支撑部分，其特征是：在上盖上安装有主轴电机34，中间支撑板与上盖之间安装谐波减速器26，主轴电机的输出与谐波减速器相连，谐波减速器的输出轴上安装主轴主动齿轮21，主轴主动齿轮与固定在主舵轴2上的主轴被动齿轮42相啮合，主轴被动齿轮安装在主舵轴2上，主舵轴外配套有内轴承13、外轴承15、涡杆电机组件16及涡轮套轴14，主舵轴上安装主舵叶1，谐波减速器带动与涡轮套轴固定在一起的涡杆电机组件，涡杆电机组件通过涡轮套轴与翼舵从动齿轮10相连，翼舵从动齿轮10与与翼舵轴7固定在一起的翼舵从动齿轮8相啮合，翼舵叶5安装在翼舵轴上，主舵轴的上方连接光电码盘39，翼舵轴的下方连接光电码盘3。