章币移印图像定位系统及定位方法

摘要

本发明涉及一种章币移印图像定位系统及定位方法，通过摄像装置采集放置在夹具上的工件的实时图像资料；并由控制装置将所述实时图像资料与标准图像资料比较，得到步进电机的控制信号；控制装置根据所述控制信号控制所述步进电机转动一定角度，从而带动所述夹具转动一定角度，使得所述夹具上的工件转动到与所述标准图像相一致的位置，再进行工件的印制操作。实现了工件的自动定位，无须人工进行对线定位等操作，也无须在工件及夹具上设置图纹，操作简单、生产效率高、定位精度高，可大幅度降低因人工定位不准产生的废品率、可减少产品定位时刮伤、磨伤等的废品发生率、降低纪念币压印作业的生产要求。

主权项

1.一种章币移印图像定位系统，其特征在于，包括用于夹持章币的夹具、采集夹具上的章币的实时图像资料的摄像装置、带动所述夹具旋转的步进电机、以及控制装置；所述控制装置连接并接收来自所述摄像装置的实时图像资料，并将所述实时图像资料与标准图像资料进行比较，得到控制信号来控制所述步进电机的转动合适的角度。