发明名称 光学储存装置之控制电路及方法
摘要 本发明提供一种光学储存装置之控制电路,其具有:一回路相位计算单元,用来依据一伺服系统的至少一误差讯号计算该伺服系统的闭回路相位;以及一系统控制单元,耦接至该回路相位计算单元,用来依据该闭回路相位产生最佳控制参数以进行补偿控制,其中该伺服系统包含有一循轨伺服控制系统或一聚焦伺服控制系统,该补偿控制系为径向倾斜控制或聚焦平衡的调整,以及该最佳控制参数系为依据回路相位计算单元计算之复数个闭回路相位所决定之至少一最佳控制参数。
申请公布号 TWI292905 申请公布日期 2008.01.21
申请号 TW094120450 申请日期 2005.06.20
申请人 联发科技股份有限公司 发明人 郑裕;吴国辉
分类号 G11B20/18(2006.01) 主分类号 G11B20/18(2006.01)
代理机构 代理人 许锺迪 台北县永和市福和路389号5楼
主权项 1.一光学储存装置(optical disc drive)之控制电路,其 包含有:一伺服系统,其具有一循轨伺服控制系统 或一聚焦伺服控制系统,该伺服系统包含有: 一伺服控制单元,用来进行补偿控制,该补偿控制 系为径向倾斜(radial tilt)控制或聚焦平衡(focus balance)的调整; 一回路相位(loop phase)计算单元,耦接至该伺服系统 ,用来依据该伺服系统的至少一误差讯号计算该伺 服系统的闭回路相位;以及 一系统控制单元,耦接至该回路相位计算单元与该 伺服系统,用来依据该闭回路相位产生最佳( optimized)控制参数,以藉由利用该伺服控制单元进 行补偿控制; 其中该最佳(optimized)控制参数系为依据回路相位( loop phase)计算单元计算之复数个闭回路相位所决 定之至少一最佳(optimized)控制参数。 2.如申请专利范围第1项所述之控制电路,其中该系 统控制单元系于复数个控制参数中决定对应一光 碟片上一第一轨道半径之第一最佳控制参数与对 应该光碟片上一第二轨道半径之第二最佳控制参 数,再依据该第一、第二轨道半径与该第一、第二 最佳控制参数进行一内插(interpolation)运算或一外 插(extrapolation)运算以决定对应一预定轨道半径之 最佳控制参数以进行补偿控制。 3.如申请专利范围第1项所述之控制电路,其中该些 闭回路相位具有对应一光碟片上一第一轨道半径 之复数个第一相位与对应该光碟片上一第二轨道 半径之复数个第二相位,该复数个第一相位具有一 第一极値,该第一极値系对应复数个控制参数中一 第一暂定控制参数,且该控制电路另包含有:一射 频讯号(RF signal)品质计算单元,耦接于该系统控制 单元,用来计算对应该第一轨道半径之最佳射频讯 号品质指标(RF quality index),该最佳射频讯号品质指 标系对应该复数个控制参数中一第一预定控制参 数;其中该系统控制单元系依据该第一预定控制参 数与该第一暂定控制参数来计算一控制参数偏移 値,且该系统控制单元系依据该复数个第二相位与 该控制参数偏移値来决定对应该第二轨道半径之 最佳控制参数。 4.如申请专利范围第3项所述之控制电路,其中该复 数个第二相位具有一第二极値,该第二极値系对应 该复数个控制参数中一第二暂定控制参数,该系统 控制单元系依据该第二暂定控制参数与该控制参 数偏移値来决定对应该第二轨道半径之最佳控制 参数。 5.如申请专利范围第4项所述之控制电路,其中该第 二暂定控制参数等于该第一暂定控制参数。 6.如申请专利范围第3项所述之控制电路,其中该系 统控制单元决定该第一预定控制参数系为对应该 第一轨道半径之最佳控制参数。 7.如申请专利范围第3项所述之控制电路,其中该最 佳射频讯号品质指标系对应于部分响应讯号杂讯 比(partial response signal-to-noise ratio, PRSNR)、连续振 幅边缘(Sequenced Amplitude Margin, SAM)、或模拟误码率( simulated bit error rate, SBER)。 8.如申请专利范围第1项所述之控制电路,其中该回 路相位计算单元另包含有:一讯号产生器,用来产 生一周期性的扰动讯号;至少一运算单元,其系为 减法器或加法器,该运算单元系用来将该周期性的 扰动讯号输入该循轨或聚焦伺服控制系统,以将该 周期性的扰动讯号与该误差讯号相减或相加;以及 一相位侦测器,用来侦测该讯号产生器产生的该周 期性的扰动讯号与该误差讯号的相位差,其中该相 位差系为该闭回路相位。 9.如申请专利范围第8项所述之控制电路,其中该相 位侦测器另包含有:一带通滤波器,耦接至该误差 侦测单元,用来过滤该误差讯号以产生一带通滤波 讯号;一数位化(digitizing)单元,耦接至该带通滤波 器,用来依据该带通滤波讯号产生一二元(binary)讯 号;一互斥或(exclusive OR, XOR)单元,耦接至该数位化 单元,用来对该扰动讯号与该二元讯号进行一互斥 或运算以产生一脉冲讯号;以及一平滑(smooth)滤波 器,耦接至该互斥或单元,用来过滤该脉冲讯号以 产生一输出讯号,其中该输出讯号之位准系对应于 该复数个相位中一相位。 10.一光学储存装置(optical storage device)之控制方法, 其包含有:(a)依据一伺服控制系统的至少一误差讯 号计算该伺服系统的闭回路相位;以及(b)依据该闭 回路相位产生最佳(optimized)控制参数以进行补偿 控制;其中该伺服系统包含有一循轨伺服控制系统 或一聚焦伺服控制系统,该补偿控制系为径向倾斜 (radial tilt)控制或聚焦平衡(focus balance)的调整,以 及该最佳(optimized)控制参数系为依据步骤(a)计算 之复数个闭回路相位所决定之至少一最佳(optimized )控制参数。 11.如申请专利范围第10项所述之控制方法,其中步 骤(b)另包含有:于该复数个控制参数中决定对应一 光碟片上一第一轨道半径之第一最佳控制参数与 对应该光碟片上一第二轨道半径之第二最佳控制 参数;以及依据该第一、第二轨道半径与该第一、 第二最佳控制参数进行一内插(interpolation)运算或 一外插(extrapolation)运算以决定对应一预定轨道半 径之最佳控制参数以进行补偿控制。 12.如申请专利范围第10项所述之控制方法,其中该 复数个相位具有对应一光碟片上一第一轨道半径 之复数个第一相位与对应该光碟片上一第二轨道 半径之复数个第二相位,该复数个第一相位具有一 第一极値,该第一极値系对应该复数个控制参数中 一第一暂定控制参数,且该控制方法另包含有:计 算对应该第一轨道半径之最佳射频讯号品质指标( RF quality index),该最佳射频讯号品质指标系对应该 复数个控制参数中一第一预定控制参数;其中步骤 (b)另依据该第一预定控制参数与该第一暂定控制 参数来计算一控制参数偏移値,且依据该复数个第 二相位与该控制参数偏移値来决定对应该第二轨 道半径之最佳控制参数。 13.如申请专利范围第12项所述之控制方法,其中该 复数个第二相位具有一第二极値,该第二极値系对 应该复数个控制参数中一第二暂定控制参数,步骤 (b)系依据该第二暂定控制参数与该控制参数偏移 値来决定对应该第二轨道半径之最佳控制参数。 14.如申请专利范围第13项所述之控制方法,其中该 第二暂定控制参数等于该第一暂定控制参数。 15.如申请专利范围第12项所述之控制方法,其中步 骤(b)另包含有:决定该第一预定控制参数系为对应 该第一轨道半径之最佳控制参数。 16.如申请专利范围第10项所述之控制方法,其中该 最佳射频讯号品质指标系对应于部分响应讯号杂 讯比(partial response signal-to-noise ratio, PRSNR)、连续 振幅边缘(Sequenced Amplitude Margin, SAM)、或模拟误码 率(simulated bit error rate, SBER)。 17.如申请专利范围第10项所述之控制方法,其中步 骤(a)另包含有:产生一周期性的扰动讯号;将该周 期性的扰动讯号输入该循轨或聚焦伺服控制系统; 以及侦测该周期性的扰动讯号与该误差讯号的相 位差,其中该相位差系为该闭回路相位。 18.如申请专利范围第10项所述之控制方法,其中步 骤(a)另包含有:(a-0)过滤该误差讯号以产生一带通 滤波讯号;(a-1)依据该带通滤波讯号产生一二元( binary)讯号;(a-2)对该扰动讯号与该二元讯号进行一 互斥或运算以产生一脉冲讯号;以及(a-3)过滤该脉 冲讯号以产生一输出讯号,其中该输出讯号之位准 系对应于该复数个相位中一相位。 图式简单说明: 第1图为习知之光学储存装置中一控制电路的示意 图。 第2图为第1图所示之控制电路之循轨控制回路的 示意图。 第3图为依据本发明之一光学储存装置的光学读取 头之控制电路的示意图。 第4图为依据本发明一第一实施例、于第3图所示 之控制电路中用来量测闭回路相位之元件的示意 图。 第5图为依据该第一实施例、于第3图所示之控制 电路中用来量测闭回路相位之元件的示意图。 第6图为第3图所示之回路相位计算单元的示意图 。 第7图为对应该第一实施例之闭回路相位与频率之 曲线的示意图。 第8图为该第一实施例之一可能状况下,闭回路转 移函数相位量测位准及射频讯号品质指标分别对 应于控制参数之两曲线的示意图。 第9图依据本发明之一光学储存装置之控制方法的 流程图。 第10图依据本发明之一光学储存装置之控制方法 的流程图。 第11图为依据本发明一第二实施例、于第3图所示 之控制电路中用来量测闭回路相位之元件的示意 图。 第12图为对应该第二实施例之闭回路相位与频率 之曲线的示意图。 第13图为该第二实施例之一可能状况下,闭回路敏 感度函数相位量测位准及射频讯号品质指标分别 对应于控制参数之两曲线的示意图。
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