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Bei der bildgebenden Vorrichtung nach der Erfindung ist eine Kamera (202) aufweisende Kameraeinheit (200) auf einer Basis (110) in einer vertikalen Richtung und in einer horizontalen Richtung drehbar getragen, um Kippbewegungen und Schwenkbewegungen der Kamera (202) zu erlauben. Die Kameraanordnung (200) wird von einem Aufbau (114) zur Befestigung der Bauteile auf der Basis (110) gestützt, um Kippbewegungen der Kameraanordnung (200) zu erlauben. Der Aufbau (114) zur Befestigung der Bauelemente wird relativ zu einem Basisfuß (112) der Basis (110) gekippt. Ein Kippdrehgetriebe (175) für die Kippbewegungen der Kamera (202) ist auf einer Grundplatte (121) befestigt und hat eine Positionsänderung relativ zu einer Fußplatteneinheit (130) in dem Aufbau (114) zur Befestigung der Bauteile. Ein Kippmotor (160), ein Schwenkmotor (162) und entsprechende Übertragungsmechanismen zur vertikalen und horizontalen Übertragung, die erforderlich sind für Kippbewegungen und Schwenkbewegungen, sind gemeinsam auf der Fußplatteneinheit (130) des Aufbaus (114) zur Befestigung der Bauteile angeordnet. Der Kippmotor (160) und der Schwenkmotor (162) sind an einer Position angeordnet, in der die jeweiligen Ausgangswellen in der horizontalen Richtung liegen und über ein Drehwellenpassungselement (135) auf der Fußplatteneinheit (130) aufeinander zu weisend. Diese Anordnung nach der Erfindung erlaubt weiter eine Minimierung der bildgebenden Vorrichtung als Ganzes, die beispielsweise als ... |
