半导体构装元件之容器转换装置

摘要

本发明之半导体构装元件之容器转换装置包含：夹托盘机构模组以及双轴旋转机构模组。夹托盘机构模组包含：一托盘夹具、一滑道基板以及一插管机构。滑道基板表面具有复数个滑道，设于托盘夹具之下表面，滑道基板之滑道出口处设一插管机构，插管机构之每一料管插入槽可插入一料管（tube）。夹托盘机构模组系与双轴旋转机构模组枢接。当水平位置之夹托盘机构模组夹住一承载有复数个半导体构装元件之托盘后，依双轴旋转机构模组之第二旋转轴旋转180度，使托盘上之每一列半导体构装元件落入滑道基板之每一滑道内。再依双轴旋转机构模组之第一旋转轴，使夹托盘机构模组倾斜一特定角度，使滑道基板之每一滑道上的半导体构装元件沿着滑道滑入插管机构之料管中。