| 摘要 |
一种涉及传动有保持架单式摆线轮减速器，其固定轮固定在壳体内壁，内侧设有单式摆线曲面；输出盘通过轴承与壳体转动配合，内侧设有单式摆线曲面或若干均布圆孔；激波轮位于固定轮与输出盘之间，左侧外设有单式摆线曲面，右侧外设有单式摆线曲面或若干均布圆孔；相向单式摆线曲面或圆孔之间放置对应滚珠，各滚珠由对应保持架保持；偏心轮和输入轴套接在激波轮内，通过轴承组成输入机构。偏心轮转动，各单式摆线曲面与滚珠形成减函数，输出盘减速输出。该装置具有高效率、低噪音、扭矩大、结构简单等特点，可广泛应用于各种自动化机械系统。 |
