适用于混合定位系统确定误差估计的方法和装置

摘要

一种方法和装置，允许在选择参数和待利用的伪路程测量值中的误差之间相关。建立一个数据库，在其中保存着多个到信标仪的特定伪路程测量值的误差估计值。定义群集。使每个群集与所选择的参数值的范围相关联。然后根据在产生伪路程测量值的时刻(或近似于该时刻)所选择参数的值，使伪路程测量值与特定群集相关联。当产生更多的伪路程测量值的估计值时，可以减小群集(即，所选择参数值的范围)的大小。由于所选择参数和伪路程测量值中的误差之间的相关性，减小群集的大小就减小了误差估计值的方差。使用误差估计值的平均值来校正后续伪路程测量值中的误差。

主权项

1.一种用于校正在伪距测量值中的误差的方法，其特征在于，所述方法包括下列步骤：a)在一移动接收机处，测量到信标仪的伪距；b)测量参数值；c)根据参数值和待施加的校正因子之间的预定关系来确定被施加给所测得的到每一个信标仪的伪距的校正量；以及d)把确定的校正量施加于所述测得的伪距。