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Es ist ein Verfahren zum Betrieb eines Stellantriebs bzw. ein Stellantrieb bekannt, der eine Welle und einen Antriebsring aufweist, an den zumindest zwei Antriebselemente angreifen. Die Antriebselemente weisen Aktuatoren auf, welche von einer Antriebssteuerung angesteuert werden, wobei mittels der Aktuatoren über den Antriebsring die Welle in eine bestimmte Winkelposition gebracht wird. Ein derartiger Stellantrieb ist auch als Piezoringmotor (PRM) bekannt. Eine quantitative Erfassung eines auftretenden Schlupfes ist bei diesen Piezoringmotoren bislang nicht möglich, so dass im Schlupffall keine präzise Ansteuerung in eine bestimmte Winkellage erfolgen kann. Es wird ein Verfahren vorgeschlagen, bei dem ein auftretender Schlupf zwischen Antriebsring (4) und Welle (5) von der Antriebssteuerung (20) erkannt wird, indem von zumindest einem der Aktuatoren (8; 9) ein bei Schlupf erzeugter Puls von der Antriebssteuerung (20) ausgewertet und der aufgetretene Schlupf quantitativ bestimmt wird, so dass von der Antriebssteuerung (20) stets die tatsächlich eingenommene Winkelposition der Welle (5) ermittelt werden kann. Das erfindungsgemäße Verfahren ist für mit Piezoringmotor ausgestattete Stellantriebe vorgesehen.
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