发明名称 |
一种微电机用孔销式少齿差行星减速器 |
摘要 |
本实用新型提出一种微电机用少齿差行星轮减速器,由输入轴、壳体、偏心轴、行星轮、销轴、前端盖、输出轴和内齿轮等组成。其特点是在行星轮的辐板上沿圆周均匀分布销轴,销轴与行星轮为过盈配合。在输出轴的圆盘上相同半径处均布销孔,则在轮系的运动过程中,销轴的前端通过其上的滚动轴承在销孔内作平面运动。其中偏心轴的偏心距e、销轴的直径d和销孔直径D满足D=d+2e,则滚动轴承与销孔始终保持接触,从而驱动输出轴随着行星轮同步同向转动。本少齿差行星减速器减小了减速器的径向尺寸,便于使减速器在外形不变的情况下系列化,基于此结构可以设计出微型减速器用以满足微电机系统。 |
申请公布号 |
CN200999830Y |
申请公布日期 |
2008.01.02 |
申请号 |
CN200720123449.2 |
申请日期 |
2007.01.30 |
申请人 |
重庆创坤科技开发有限公司 |
发明人 |
胡捷 |
分类号 |
F16H1/32(2006.01) |
主分类号 |
F16H1/32(2006.01) |
代理机构 |
重庆华科专利事务所 |
代理人 |
康海燕 |
主权项 |
1、一种微电机用孔销式少齿差行星减速器,包括有输入轴(1)、壳体(2)、偏心轴(4)、行星轮(6)、销轴(7)、前端盖(8)、输出轴(10)和内齿轮(11);输入轴(1)和输出轴(10)在同一轴线上;输入轴(1)上固定装有偏心轴(4),输入轴(1)和偏心轴(4)通过输出轴承(3)安装在壳体(2)中;行星轮(12)通过行星轴承(5)安装在偏心轴(4)上,行星轮(6)在偏心轴(4)的驱动下与输入轴(1)一同做平面运动;太阳轮内齿轮(11)固定在壳体(2)中,行星轮(6)与内齿轮(11)为少齿差啮合齿轮传动副;输出轴(10)通过输出轴承(9)安装在前端盖(8)上;其特征在于:在行星轮(6)的辐板上沿圆周均匀分布销轴(7),销轴(7)与行星轮(6)为过赢配合;在输出轴(10)的圆盘上相同半径处均布有销孔,销轴(7)的前端通过其上的滚动轴承(12)安装于销孔内;偏心轴(4)的偏心距e、销轴子(7)的直径d和销孔的直径D满足D=d+2e。 |
地址 |
401122重庆市重庆经济技术开发区经开园C39地块A栋3层 |