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Die Erfindung betrifft Hinterachslenkung für einen Fahrzeugkran, der mindestens eine aktiv gelenkte Hinterachse (10) mit daran angeordneten Rädern (22, 24) aufweist. Eine solche Hinterachslenkung besitzt ein hydraulisches Lenksystem (7-12), das einen oder mehrere hydraulische Lenkzylinder (11, 12) umfasst, von denen jeweils eine bestimmte Anzahl einer aktiv gelenkten Hinterachse (10) zugeordnet sind, um diese aktiv gelenkte Hinterachse (10) in gewünschter Weise auszulenken. Ein Bremssystem (15) ist zum individuellen Anbremsen jedes Rades (22, 24) der zumindest einen aktiv gelenkten Hinterachse (10) ausgebildet. Eine Steuerung (16) steuert bei einem Fehler des hydraulischen Lenksystems (7-12) das Bremssystem (15) derart, dass durch gezieltes Anbremsen zumindest eines Rades (22, 24) derjenigen aktiv gelenkten Hinterachse (10), die Fehler behaftet ist, eine vorbestimmte gewünschte Lenkstellung der Hinterachse (10) eingenommen wird. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Lenken einer durch ein hydraulisches Lenksystem (7-12) aktiv gelenkten Hinterachse (10) mit daran angeordneten Rädern (22, 24) eines Fahrzeugkrans.
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