| 发明名称 | 履带式行走装置及采用该装置的爬楼椅 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种履带式行走装置及采用该装置的爬楼椅。这种履带式行走装置，包括通过两个相同的行走单元，每个行走单元包括履带、前部机架和后部机架，履带由设在前部机架、后部机架上的辊筒组支撑，其中包括主动辊筒，该主动辊筒上连接有履带驱动机构；前部机架与后部机架铰接，在铰接点处设有下部改向辊筒，下部改向辊筒的下方在前部机架、后部机架之间形成缺口。本实用新型优点：结构合理、成本低、使用效果好，可以在坡度等小于或等于45度的斜坡上爬行及自行上下同样角度的楼梯。该座椅完全可以在一般居民住宅楼的楼梯间内运行。该座椅在平地运行时，也具有45度的爬坡功能，适用范围广，能够比较充分满足行动不便群体的活动要求。 | ||
| 申请公布号 | CN200994869Y | 申请公布日期 | 2007.12.26 |
| 申请号 | CN200720105800.5 | 申请日期 | 2007.01.23 |
| 申请人 | 虞戟 | 发明人 | 虞戟;虞晃 |
| 分类号 | A61G5/10(2006.01);A61G5/06(2006.01) | 主分类号 | A61G5/10(2006.01) |
| 代理机构 | 杭州九洲专利事务所有限公司 | 代理人 | 周涌贺 |
| 主权项 | 1、一种履带式行走装置，包括通过一个整合机架(221)联接的两个相同的行走单元(232、233)，其特征是：每个行走单元(232、233)包括履带(209)、前部机架(220)和后部机架(202)，履带(209)由设在前部机架(220)、后部机架(202)上的辊筒组支撑，其中包括主动辊筒(207)，该主动辊筒(207)上连接有履带驱动机构；所述的前部机架(220)与后部机架(202)铰接，在铰接点(206)处设有下部改向辊筒(216)，下部改向辊筒(216)的下方在前部机架(220)、后部机架(202)之间形成缺口(223)。 | ||
| 地址 | 310018浙江省杭州市下沙高教区中国计量学院信息学院 | ||