起重机起升机构制动系统

摘要

本发明涉及起重机起升机构制动系统，主要包括：机械传动链中减速器的高速轴上装工作制动器，卷筒法兰盘上安装的液压式安全制动器；由工业控制计算机或可编程序控制器PLC与控制电路组成的电气控制系统；在正常情况下只要起重机主电源接通，安全制动器始终处于通电打开状态；在起重机供电系统故障及起升机构故障情况下安全制动器闭合；其特点是在起升机构发生故障，检测元件检测出的信号送入工业控制计算机或可编程序控制器PLC，经计算及逻辑判断，再输出信号控制工作制动器先闭合，并经过延时后，安全制动器再闭合；或者在紧急停电情况下利用安全制动器节流阀作用，使安全制动器滞后闭合。减小安全制动器闭合时对机械传动链造成的冲击载荷，避免了零部件损坏，确保了设备和工作人员安全。

主权项

1、一种起重机起升机构制动系统，包括：由电动机、联轴器、减速器及卷筒组成起重机起升机构的机械传动链；机械传动链上装有检测系统故障的检测元件；机械传动链中减速器的高速轴上装工作制动器，或者同时装工作制动器与辅助制动器；卷筒法兰盘上安装的液压式安全制动器；由工业控制计算机或可编程序控制器PLC与控制电路组成的电气控制系统；在正常情况下只要起重机主电源接通，安全制动器始终处于通电打开状态，供电系统故障及起升机构故障情况下安全制动器闭合；在起升机构发生故障，检测元件检测出的信号送入工业控制计算机或可编程序控制器PLC，经计算及逻辑判断，再输出信号控制工作制动器先闭合，并经过延时后，安全制动器再闭合；或者在紧急停电情况下利用安全制动器节流阀作用，使安全制动器滞后闭合；起重机的起升机构制动系统与起升控制系统设有联锁；其特征在于：所述的减速机为行星减速机，检测元件为电动机轴端装的脉冲编码器与卷筒轴端也装的脉冲编码器，故障信号及判别方法是：●单电机运行时卷筒轴转速为n1；●两电机同时运行卷筒轴转速增加一倍n2＝2n1；●正常情况下两卷筒轴上的转速完全一致；转速产生差异，认为发生断轴故障；●允许单电机起动加速至电机的额定转速，另一电机再起动加速；●当系统稳定运行时，电机轴与卷筒轴之间速比是一常数，采用电机轴与卷筒轴之间速度比较计算，两卷筒轴在正常情况下，转速一致，当速度偏差超过规定值，认为发生断轴故障。