发明名称 |
一种孔销式针摆行星减速器 |
摘要 |
一种孔销式针摆行星减速器,由偏心输入轴、柱销、平动盘、针齿、外摆线轮和输出轴组成,其特征在于:输入轴、柱销、平动盘和机座组成孔销式圆平动机构,针齿均布固定在平动盘上构成针轮,外摆线轮与输出轴固定联接,平动盘上开有沿圆周均布的销孔,柱销沿圆周均布固定在机架上;所述针齿的齿廓为圆形;所述的外摆线轮的齿廓为外摆线曲线;所述的针轮上设有套筒。由于采用针轮与平动盘合二为一的结构,与双曲柄环板式针摆行星传动相比,省去了环板,使得结构简单紧凑,体积小,零件数量减少,节省了材料。采用针轮与外摆线轮啮合传动,与孔销式渐开线行星传动相比,避免了齿廓干涉问题,同时使得零件设计加工制造容易,装拆容易,成本降低。 |
申请公布号 |
CN200993194Y |
申请公布日期 |
2007.12.19 |
申请号 |
CN200620162482.1 |
申请日期 |
2006.12.29 |
申请人 |
上海师范大学 |
发明人 |
林菁 |
分类号 |
F16H1/28(2006.01);F16H1/32(2006.01) |
主分类号 |
F16H1/28(2006.01) |
代理机构 |
上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 |
代理人 |
吴泽群 |
主权项 |
1、一种孔销式针摆行星减速器,由偏心输入轴(1)、柱销(3)、平动盘(5)、针齿(7)、外摆线轮(8)和输出轴(6)组成,其特征在于:输入轴(1)、柱销(3)、平动盘(5)和机座组成孔销式圆平动机构,针齿(7)均布固定在平动盘上构成针轮,外摆线轮(8)与输出轴(6)固定联接,平动盘(5)上开有沿圆周均布的销孔,柱销沿圆周均布固定在机架上。 |
地址 |
200234上海市徐汇区桂林路100号 |