图像识别装置和方法以及使用该图像识别装置或方法的定位装置、车辆控制装置和导航装置

摘要

提供例如一种图像识别装置，在图像识别操作仅依靠拾取的图像信息时，即使图像识别操作中的识别速度由于不能获取好的关于识别目标的图像信息而降低，所述图像识别装置也能够提高识别目标的图像识别速度。所述装置包括：图像信息获取部3；成像位置获取部7；地面物体信息存储部8；地面物体信息获取部9，用于从所述地面物体信息存储部8获取关于所述图像信息的成像区域内包括的一个或多个地面物体的地面物体信息；确定部15，用于基于获取的地面物体信息，确定所述图像信息的成像区域内是否包括待识别的多个识别目标地面物体；以及图像识别部10，用于在所述确定部已经确定包括多个识别目标地面物体时，基于所述地面物体信息中包括的位置信息得到的一个识别目标地面物体与另一个识别目标地面物体之间的位置关系和基于所述另一个识别目标地面物体的图像识别结果，识别所述一个识别目标地面物体的图像。

主权项

1.一种图像识别装置，包括：图像信息获取部，用于输入在道路上获取的图像信息；成像位置获取部，用于获取所述图像信息的成像位置信息；地面物体信息存储部，用于存储地面物体的地面物体信息，所述地面物体信息包括位置信息；地面物体信息获取部，用于基于所述成像位置信息和所述地面物体信息中包括的位置信息，从所述地面物体信息存储部获取关于所述图像信息的成像区域内包括的一个或多个地面物体的地面物体信息；确定部，用于基于所述地面物体信息获取部获取的所述地面物体信息，确定所述图像信息的成像区域内是否包括待识别的多个识别目标地面物体；以及图像识别部，用于在所述确定部已经确定包括多个识别目标地面物体时，基于所述地面物体信息中包括的位置信息得到的一个识别目标地面物体与另一个识别目标地面物体之间的位置关系和基于所述另一个识别目标地面物体的图像识别结果，识别所述一个识别目标地面物体的图像。