动力输出装置、搭载该动力输出装置的汽车、动力输出装置的控制装置、动力输出装置的控制方法

摘要

为了顺畅地切换介于马达与驱动轴之间的变速器的齿轮状态，要求马达的转矩变更(S170)，当无法在电池的输入输出限制Win、Wout的范围内进行该转矩变更时(S200)，再设定另一马达的转矩指令Tm1^*以使其变为电池的输入输出限制的范围内(S210、S250)，并且变更要求动力Pe^*以使发动机的转矩Ne变为目标转速Ne^*左右(S230、S270)。由此，可以顺畅地切换变速器的齿轮状态。

主权项

1.一种动力输出装置，向驱动轴输出动力，所述动力输出装置包括：内燃机；电力动力输入输出单元，与所述内燃机的输出轴和所述驱动轴连接，可以随着电力和动力的输入输出而将来自所述内燃机的动力的至少一部分输出给所述驱动轴；电动机，可以输入输出动力；变速传递单元，可以在所述电动机的旋转轴与所述驱动轴之间随着变速比的变更而传递动力；蓄电单元，可以与所述电力动力输入输出单元和所述电动机进行电力的交换；要求动力设定单元，设定应向所述驱动轴输出的要求动力；以及控制单元，当随着来自所述电动机的动力的变更修正而进行所述变速传递单元的变速比的变更时，在不需限制的变更时期，控制所述内燃机、所述电力动力输入输出单元、所述电动机、以及所述变速传递单元，使得随着来自所述电动机的动力的变更修正而进行所述变速传递单元的变速比的变更，并将基于所述设定的要求动力的动力输出给所述驱动轴，在需要限制的变更时期，控制所述内燃机、所述电力动力输入输出单元、所述电动机、以及所述变速传递单元，使得通过调整所述电力动力输入输出单元的电力的输入输出，在所述蓄电单元的输入输出限制的范围内随着来自所述电动机的动力的变更修正而进行所述变速传递单元的变速比的变更，并将基于所述设定的要求动力的动力输出给所述驱动轴，所述不需限制的变更时期是指可以在将基于所述设定的要求动力的动力输出给所述驱动轴的同时在所述蓄电单元的输入输出限制的范围内进行来自所述电动机的动力的变更修正的时期，所述需要限制的变更时期是指无法在将基于所述设定的要求动力的动力输出给所述驱动轴的同时在所述蓄电单元的输入输出限制的范围内进行来自所述电动机的动力的变更修正的时期。