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Dispositivo (1) para realizar una rotación relativa sincronizada entre un componente mecánico (2) y herramientas (3, 4) para procesar la misma alrededor de al menos un primer eje (A) y un segundo eje (B), paralelos y excéntricos entre sí, del componente mecánico (2), en particular para la rotación de antorchas de soldadura (3, 4) con respecto a un silenciador (2) de un sistema de escape del motor de un vehículo para la soldadura a tope de las tuberías respectivas (7, 8), cada una en correspondencia con uno de dichos ejes (A, B), a una carcasa (6) del silenciador (2); comprendiendo el dispositivo (1): - un bastidor de soporte (10) con simetría axial para el componente mecánico (2), dentro del cual puede ajustar el componente mecánico (2), con su primer eje (A) coaxial con un eje de rotación (R) del bastidor (10); - un medio (15) para hacer girar el bastidor (10) alrededor de su eje de rotación (R) en al menos 360º; - un primer medio de soporte (16) para una primera herramienta (3) adecuado para mantener la primera herramienta (3) a una primera distancia radial desde el primer eje (A) y un segundo medio de soporte (18) para una segunda herramienta (4) adecuado para mantener la segunda herramienta (4) a una segunda distancia radial desde el segundo eje (B); caracterizado porque el dispositivo comprende adicionalmente: - un medio (20) para hacer girar dicho segundo medio de soporte (18) alrededor del segundo eje (B), a lo largo de una circunferencia que tiene como radio dicha segunda distancia radial; y - un medio de transmisión (21) para transmitir un movimiento sincronizado de rotación desde el medio (15) para hacer girar el bastidor (10) al medio (21) para hacer girar el segundo medio de soporte (18).
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