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Se divulgan métodos, sistemas y un aparato de esterificación y transesterificación que aumentan la eficiencia de las reacciones de esterificación. Los métodos comprenden la utilización de un reactor de espacio anular que comprende un rotor que gira dentro de un estator para proporcionar un pasaje de flujo anular que comprende una vía de flujo que contiene una zona de tratamiento de alto cizallamiento en la cual el espacio del pasaje es menor que en el resto de la zona para proporcionar una zona de tratamiento auxiliar de mayor cizallamiento. En algunos ejemplos de formas de realización, el reactor está modificado para incluir una porción de evaporador que incluye una abertura en el estator cerca del extremo del reactor y una serie de aletas ubicadas en la abertura. El aumento de la velocidad debido al reactor de espacio anular permite el uso de menos catalizador, catalizadores más pobres, menor temperatura y reducción en reacciones secundarias no deseadas en condiciones más favorables económicamente.
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