抓胎机械手

摘要

本抓胎机械手包括驱动气缸、中心轴、带有抓胎爪的抓胎臂及杠杆，驱动气缸活塞杆与中心轴固接，抓胎臂上端与杠杆外端固接，杠杆内端与中心轴底端铰接。中心轴外还套装有空心的外轴，外轴内壁的导向平键卡在中心轴的导向槽内，中心轴可轴向滑动，并和外轴同时转动。外轴与固接抓胎臂的抓胎臂安装座固接，外轴上固装的传动装置与电机连接。驱动气缸动作中心轴下行时，其底端杠杆带动抓胎臂外张，实现机械手的抓取动作。电机带动外轴、中心轴和抓胎臂安装座、抓胎臂同时旋转，实现机械手的抓胎旋转。本抓胎机械手可同时实现对胎胚的抓取和旋转，用其能设计单工位喷涂机，减小设备的体积和占地面积，降低制造成本。

主权项

1、一种抓胎机械手，包括驱动气缸(1)、中心轴(3)、带有抓胎爪的抓胎臂(9)及杠杆(8)，驱动气缸(1)的缸体固定于机架、其活塞杆与中心轴(3)固接，抓胎臂(9)上端与杠杆(8)外端固接，杠杆(8)内端与中心轴(3)底端铰接；其特征在于：中心轴(3)外还套装有空心的外轴(5)，中心轴(3)上有轴向的导向槽，外轴(5)内壁上固定的导向平键(4)卡在中心轴(3)的导向槽内；外轴(5)与抓胎臂安装座(7)固接，抓胎臂(9)与抓胎臂安装座(7)固接，外轴(5)上固装的传动装置(6)与电机(10)连接。