关节臂

摘要

一种关节臂，用以连接一事务机器的一本体与一上盖，包含一固置于该本体的基座，一呈可移动地位于该基座内的内滑座，装设在该基座与该内滑座之间的至少一弹性件，一呈可转动地枢设在该基座外并与该上盖组结的枢座，一安装在该枢座内的外滑块，一穿设在该枢座与该基座之间的第一枢轴，及穿设在该枢座与该外滑块之间的一第二枢轴与一第三枢轴。该等弹性件可施予该内滑座一弹推力，使该内滑座的一轨迹面与该外滑块接触并产生足以与该上盖之重力矩抵销的弹力矩，进而使该上盖可在任意位置定位。