发明名称 熔接部可视化方法及装置
摘要 本发明系提供一种熔接部可视化方法及装置,其目的在于即使为具有板厚差之被熔接材彼此间的对接熔接部,亦可进行观察,而不受影子的影响。为了达成上述目的,本发明系在将具有板厚差之被熔接材10a、10b彼此对接配置之会接部11正上方的垂直面内,将用以拍摄熔接部12的CCD相机13,从观测对象法线14倾斜所需角度而设置,且将闪光灯15设置在会接部11正上方的垂直面内,使其从与将上述观测对象法线14作为对称轴之CCD相机13对称的角度,偏离± 10度至20度,藉由从配置于会接部11正上方的闪光灯15照射照明光,来解除在被熔接材10a、10b彼此间之对接溶接部12产生影子的虞虑,使从闪光灯15照射至熔接部12之高亮度照明光的正反射成分不会强烈地入射至CCD相机13,而获得适合于影像处理的亮度之熔接部12的影像。
申请公布号 TWI290076 申请公布日期 2007.11.21
申请号 TW094124460 申请日期 2005.07.20
申请人 石川岛播磨重工业股份有限公司 发明人 八木武人;岛辉行
分类号 B23K31/00(2006.01) 主分类号 B23K31/00(2006.01)
代理机构 代理人 洪武雄 台北市中正区博爱路35号9楼;陈昭诚 台北市中正区博爱路35号9楼
主权项 1.一种熔接部可视化方法,其特征为: 在被熔接材彼此的对接熔接部附近上,令用以拍摄 上述对接熔接部的相机相对于观测对象法线倾斜 所需角度而配置,且以上述观测对象法线作为对称 轴,将配置于与上述相机对称之位置附近上之照明 光源相对于上述观测对象法线的角度,设成相对于 上述相机对于上述观测对象法线的角度为 10度至 20度,并且用上述相机拍摄藉由上述照明光源进行 高亮度照明的上述对接熔接部。 2.一种熔接部可视化方法,其特征为: 在因被熔接材而形成段差之熔接部附近上,令用以 拍摄上述熔接部的相机相对于观测对象法线倾斜 所需角度而配置,且以上述观测对象法线作为对称 轴,将配置于与上述相机对称之位置附近上之照明 光源相对于上述观测对象法线的角度,设成相对于 上述相机对于上述观测对象法线的角度为 10度至 20度,并且用上述相机拍摄藉由上述照明光源进行 高亮度照明的上述熔接部。 3.一种熔接部可视化装置,其特征为: 在被熔接材彼此的对接熔接部附近上,将用以拍摄 上述对接熔接部的相机,相对于观测对象法线倾斜 所需角度而配置,且将照明光源配置在以上述观测 对象法线作为对称轴之与上述相机对称的位置附 近上,且其相对于上述观测对象法线的配置角度, 系相对于上述相机对于上述观测对象法线的角度 为 10度至20度的位置。 4.一种熔接部可视化装置,其特征为: 在因被熔接材而形成段差之熔接部附近上,将用以 拍摄上述熔接部的相机,相对于观测对象法线倾斜 所需角度而配置,且将照明光源配置在以上述观测 对象法线作为对称轴之与上述相机对称的位置附 近上,且其相对于上述观测对象法线的配置角度, 系相对于上述相机对于上述观测对象法线的角度 为 10度至20度的位置。 图式简单说明: 第1A图系本发明之一实施形态之熔接部可视化装 置之主要部位构成的侧视图。 第1B图系上述第1A图之A-A方向箭示图。 第2图系用以决定上述第1A图之熔接部可视化装置 之CCD相机与闪光灯之配置的实验所使用之装置(实 验装置)的概略侧视图。 第3图系以上述第2图之实验装置的被熔接材为镀 锌钢板进行实验的结果,系分别表示亮度变化的特 性图,各亮度变化则是以在CCD相机的影像上配列于 将会接部朝直角方向横切的画素检测所得者。 第4图系以上述第2图之实验装置的被熔接材为镀 锌钢板进行实验的结果,系分别表示亮度变化的特 性图,各亮度变化则是以在CCD相机的影像上配列于 将会接部朝直角方向横切的画素检测所得者。 第5图系以上述第2图之实验装置的被熔接材为SUS 材进行实验的结果,系分别表示亮度变化的特性图 ,各亮度变化则是以在CCD相机的影像上配列于将会 接部朝直角方向横切的画素检测所得者。 第6A图系习知之熔接部可视化装置之一例的概略 俯视图。 第6B图系上述第6A图之B-B方向箭示图。 第7A图系习知之熔接部可视化装置的其他例之概 略俯视图。 第7B图系上述第7A图之C-C方向箭示图。 第8图系习知熔接部可视化装置之又一其他例的概 要图。
地址 日本