基于同时扰动随机近似法之控制器参数向量线上调整的控制方法

摘要

一种基于同时扰动随机近似法之控制器参数向量线上调整的控制方法。此方法主要是利用同时扰动随机近似(SPSA)演算法，藉由改变控制器的参数以控制受控装置。在适应控制的架构之下，利用SPSA来作为线上调整控制器参数向量的法则，自动搜寻受控装置的最佳控制器参数向量。