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Sistema para evaluar el entorno de circulación de un automóvil y para influir en la velocidad del automóvil en su propio carril, con - una unidad de control electrónica (ECU), que está conectada a -- un generador de señales que genera una señal característica para la velocidad deseada del automóvil, -- un generador de señales que genera una señal característica del grado de giro del automóvil alrededor de su eje vertical, -- un generador de señales que genera una señal característica para los objetos situados en el espacio que queda delante del automóvil, en el sentido de marcha del automóvil, en cuanto a su distancia y orientación con respecto al automóvil, que reproduce --- la velocidad relativa con respecto a la velocidad del automóvil propio, y/o la distancia relativa al automóvil propio, y/o el descentramiento angular o la desviación lateral con relación al eje longitudinal del vehículo correspondiente al automóvil propio, y que está conectado a -- un generador de señales que genera una señal característica de la velocidad de por lo menos una de las ruedas del automóvil, y que - está conectado por lo menos con un equipo de control que influye en el comportamiento de marcha del automóvil, para alimentar éste con señales de salida derivadas del comportamiento de marcha del automóvil que se encuentra delante del automóvil propio, en el que en la unidad de control electrónica (ECU) se evalúa el comportamiento de los demás objetos que se mueven en el espacio situado delante del automóvil propio, para sacar de ahí conclusiones sobre el número de carriles que tiene la carretera y en cuál de estos carriles se está moviendo el vehículo propio, caracterizado porque en la unidad electrónica de control (ECU) se seleccionan e identifican como objetos prioritarios de los carriles existentes, respectivamente un máximo de dos objetos en movimiento, si han sido captados durante un período de tiempo superior a un valor mínimo, como objetos en movimiento delante del automóvil propio.
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