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Procédé de pilotage d'un moteur à explosion tel qu'un moteur Diesel et de sa ligne d'échappement comportant des moyens de contrôle du fonctionnement du moteur, un filtre à particules, un superviseur du fonctionnement du filtre à particules, un catalyseur d'oxydation, un catalyseur SCR placé en amont du filtre à particules et des moyens d'introduction de NH3 en amont du catalyseur SCR, caractérisé en ce que, lorsque le superviseur du FAP décide du lancement d'une régénération du filtre à particules, l'information est transmise aux moyens de contrôle du fonctionnement du moteur, qui passent en mode post-injection, et à des moyens de supervision du fonctionnement du catalyseur SCR, et en ce qu'on module la post-injection de carburant et la quantité de NH3 injectée de manière à au moins compenser les pertes thermiques des gaz d'échappement dans le catalyseur SCR en jouant sur la chaleur dégagée par les réactions sur le catalyseur SCR.Ligne d'échappement pour la mise en oeuvre de ce procédé et véhicule ainsi équipé.
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