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Unidad de sujeción de piezas de trabajo para máquinas herramientas, que comprende un plano portapieza (5) con posibilidad de pivotar en respectivos medios de soporte (9) alrededor de un eje (A) de rotación substancialmente horizontal entre una posición substancialmente horizontal, en la cual se carga y fija una pieza de trabajo (4), y una posición substancialmente vertical orientada hacia la máquina herramienta (2), en la cual se maquina la pieza de trabajo (4), donde el plano portapieza (5) está instalado en los respectivos medios de soporte (9) a través de medios de acoplamiento guía y carro (10); los medios de acoplamiento guía y carro (10) comprendiendo al menos un dispositivo de acoplamiento guía y carro (11) que incorpora una guía de deslizamiento (12) de perfil arqueado concéntrico con el eje (A) de rotación del plano portapieza (5), y un patín (13) rígidamente asociado con el plano portapieza (5) y deslizante a lo largo de la guía de deslizamiento (12); donde la guía de deslizamiento (12) se compone de una pista (16) donde se aloja de manera deslizante el patín (13); caracterizada por el hecho que el patín (13) se compone de una segmento (18) tipo disco montado en el plano portapieza (5) de modo concéntrico con el eje (A) de rotación e introducido con posibilidad de deslizamiento dentro de la pista (16).
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