检测特征点的设备及检测特征点的方法

摘要

本发明涉及检测特征点的设备及检测特征点的方法，具体公开了用来检测特具体征点的设备，包括：图像输入单元，用于输入目标对象的图像；三维形状信息存储单元，用于存储包含与目标对象相关的模型参考特征点的三维形状信息；对应关系获取单元，用于获取输入图像与三维形状信息之间的对应关系；搜索区域获取单元，用于基于对应关系获取在输入图像上搜索区域的图像信息，该区域对应于包含与模型中具体特征点对应的点的一个区域；以及特征点检测单元，用于从图像信息检测输入图像中具体特征点的位置。

主权项

1.一种用于从包含目标对象的图像检测具体特征点的设备，包括：图像输入单元，用于输入目标对象的图像；三维形状信息存储单元，用于存储模型的三维形状信息及模型中参考点的三维位置信息，每一个参考点不同于具体特征点；对应的参考点输入单元，用于输入在输入图像上参考特征点的对应的参考点的位置信息；对应的特征点获取单元，用于获取模型中具体特征点的对应的特征点的位置信息；对应关系获取单元，使用对应的参考点的位置信息及参考点的三维位置信息，获取输入图像与三维形状信息之间的对应关系；搜索区域设置单元，通过基于对应关系把包含模型表面上对应的特征点的对应区域投影到输入图像，对输入图像上的具体特征点设置搜索区域；图像信息获取单元，用于从输入的图像获取搜索区域的图像信息；以及特征点检测单元，用于从图像信息检测输入图像中具体特征点的位置。